А.И. Степанов родился 2 октября 1945 года в селе Арино Моркинского района Марийской АССР. В 1964 году окончил Аринскую средную школу. Служил в рядах Советской Армии (1964-1967). Работал учителем физкультуры Моркинской восьмилетней школы (1967-1968), Аринской средней школы (1968-1982). Окончил Смоленский государственный институт физической культуры (1974) (в настоящее время это - Московская областная академия физической культуры и туризма в поселке Малахов). Работал директором Аринской средней школы (1982-1996), методистом Моркинской ДЮСШ (1996-2007).

  Под его руководством в школе были созданы спортивный городок, лыжная база и все условия для работы филиала районной ДЮСШ.

  А.И. Степанов воспитал 7 мастеров спорта, 12 кандидатов в мастера спорта, а также множество перворазрядников. Все они защищали честь Марийской республики на всероссийских и всесоюзных соревнованиях.

  Из опыта работы были опубликованы его статьи в журнале «Физкультура в школе» за 1978 год, № 2, и в книге «Бегуны» Ю.И. Ерофеева, а также в республиканских и районных газетах.

  За заслуги в педагогической деятельности А.И. Степанов награжден медалью «20 лет Победы над Германией» (1965), медалью «За трудовое отличие» (1981), Почетной грамотой Министерства образования Республики Марий Эл (1978, 1995), Почетной грамотой Министерства образования РСФСР (1978). В 2002 году Анатолию Ивановичу присвоено почетное звание «Заслуженный работник образования Республики Марий Эл».

  Умер А.И. Степанов 6 сентября 2010 года.